Применение 3D сканеров OmniSLAM в нефтегазовой отрасли

Практическое применение 3D-сканирования в маркшейдерско-геодезических задачах

Где применяется 3D-сканирование?

Преимущества 3D-сканирования по сравнению с традиционными геодезическими методами

	Автоматизация процесса съёмки значительно сокращает фактор человеческой ошибки
	Измерение сложных поверхностей методом 3D-сканирования, получаем измерение сложных поверхностей которые бликуют
	Максимальный объем полученных данных позволяет увидеть отклонения по всей поверхности
	Скорость съемки в 100 раз выше скорость съёмки мобильным сканером более чем в 100 раз выше тахеометрической съёмки и более чем в 20 раз выше скорости съёмки наземным сканером, при этом обеспечивается точность в пределах 5 мм
	Визуализация результата в процессе съемки параллельно формируется 3D-тур с объекта, который позволяет избежать повторных выездов и увидеть всю информацию в офисе

Примеры выполненных проектов

Мониторинг резервуаров СургутНефтеГаз

Задача: мониторинг парка резервуаров промплощадки на предмет отклонения стенок от вертикали.

Традиционные инструменты, используемые для этой задачи, - это тахеометр и цифровой нивелир.

Для выявления точности и анализа результатов технологий 3D-сканирования главным маркшейдером была создана высокоточная геодезическая сеть с помощью тахеометра с угловой точностью 2″ и цифрового нивелира Dini 03.

6 минут заняла съемка одного резервуара мобильным сканером OmniSLAM R8+ с привязкой к МСК.

30 минут заняла обработка облака точек на полевом ноутбуке.

Результаты мониторинга резервуаров СургутНефтеГаз

Через 1 час после начала полевых измерений получили:

• Высококачественное облако точек резервуара с прилегающими коммуникациями и оценкой точности (отклонения от контрольных точек 2-7 мм)

• Цветовые карты отклонений стенок резервуара с числовыми значениями

• 3D-тур объекта, по которому можно, не выезжая на объект, повторно осуществить дефектовку и сформировать графический отчёт.

Варианты применения результатов 3D-сканирования СургутНефтеГаз

Проектирование

для задач замены узлов подводящих коммуникаций, путем создания исполнительной документации, топографического плана или фактической BIM модели пром. площадки по полученному облаку точек.

Формирование отчета по обследованию текущего состояния резервуара

визуальные дефекты и все геометрические отклонения.

Мониторинг изменений во времени

при повторном сканировании через определенное время, можно выявлять изменения геометрии резервуаров путем сравнения двух результатов сканирования, визуально подсвечены места с отклонениями.

Цифровой двойник Нижне-Шапшинского нефтяного месторождения

Задача: для проектирования на площадке новых объектов, для целей эксплуатации и обслуживания получить актуальную исполнительную документацию по объекту и фактическую BIM модель.

Традиционные инструменты, используемые для этой задачи, - тахеометр, GNSS-приёмник и БПЛА.

3 полевых дня заняла съёмка с применением технологий 3D-сканирования и создание опорной геодезической сети всей территории площадью 12 га.

3 календарных месяца потребовалось на создание чертежей и фактической BIM модели месторождения.

Результаты создания цифрового двойника

Высококачественное облако точек всей территории с контролем точности в пределах от 1 до 5 см.

Сформирована фактическая BIM модель c атрибутивной информацией по всем элементам, в составе которой находится исполнительная документация в виде чертежей по каждой коммуникации.

3D-тур объекта, который можно использовать как инструмент дополнительной визуализации в ходе дискуссий по проектным решениям, или просто устроить VR-прогулку по площадке.

Покрутить полученную 3D-модель

Преимущества использования цифрового двойника

Эксплуатация объекта

Экономическая эффективность на годы вперед. По любому участку коммуникаций на объекте есть исчерпывающая информация с сортаментом и наименованием. Особенно актуально в зимнее время: устранить аварию на заснеженном участке будет в разы быстрее, посмотрев на BIM-модели, какие узлы проходят в том или ином месте.

Модернизация и новые проектные решения без ошибок

Проектные решения с использованием фактической BIM модели исключают ошибки и коллизии при проектировании.

Что в составе BIM модели получает заказчик?

Схемы электрических цепей высокой детализации

Градуировка и поверка резервуаров и цистерн

Результаты градуировки и поверки резервуаров и цистерн

• Облако точек с полной геометрией стенок ёмкости с точностью до 2 мм.
• Градуировочные таблицы по ёмкости.
• Сертификат поверки или калибровки (если не внесён в реестр СИ) резервуара.

Результаты сканирования могут использоваться для выявление дефектов стенок резервуара с анализом их геометрии.

Проектирование защитных экранов от прилётов БПЛА на нефтебазах Лукойла

Результаты проектирования защитных экранов от БПЛА

• Облако точек с полной геометрией рельефа, всех коммуникаций и самих резервуаров с точностными характеристиками до 10 мм

• Проектные решения в виде точного положения опор экранов, исключаем пересечение их с подходящими коммуникациями при монтаже.