Комплекты GNSS L2(RTK, Статика, кинематика)
Для получения высокоточных координат в режиме реального времени в состав каждого комплекта включают радио или GSM -модемы, задача которых принимать спутниковую и служебную информацию, передаваемую от базовой станции. Преимущества съемки в режиме RTK очевидны. Во-первых, обеспечивается высокая производительность работы, так как на каждую точку съемки тратится несколько секунд. Во-вторых, качество результатов измерений гарантировано. Исполнитель может записывать готовые координаты в контроллер, отслеживать их качество и точность в любой момент, а при необходимости повторить измерения. Режим RTK съемки позволяет работать в любых системах координат, включая местные системы координат. Имеется возможность непосредственно в полевых условиях , выносить в натуру проектные данные .
К сожалению, в режиме RTK есть и ограничения, которые связаны с радиоканалом для передачи данных. В стандартной ситуации он реализуется на базе радиомодемов, работающих в УКВ диапазоне на частотах от 410 до 470 МГц. Помимо того, что для использования телефонов в стандарте GSM не требуется разрешение, GSM модемы обладают и другими преимуществами: меньшими размерами, весом, энергопотреблением и, наконец, стоимостью.
1. Передача поправок с помощью GPRS по сравнению с традиционным радиоканалом на основе УКВ радиомодемов дает следующие преимущества:
·нет необходимости в прямой радиовидимости между мобильным телефоном базовой станции и телефоном, установленным на подвижном приемнике;
2. Однако, для успешной работы в режиме RTK, необходимо соблюдать следующие условия:
·необходим надежный канал для передачи поправок RTK от базовой станции к подвижному приемнику с частотой 1 раз в секунду (1 Гц);
·для успешной инициализации съемки необходимо, чтобы все приемники одновременно и непрерывно отслеживали сигналы минимум от пяти общих спутников по двум частотам;
3. На городских территориях рассматриваемый метод имеет ряд ограничений в связи с особенностями городской застройки. Наибольший эффект и универсальность для полузакрытых территорий будет достигаться путем комбинирования GPS съемки в режиме RTK и в режиме с постобработкой. Для закрытых территорий рекомендуется совместное использование GPS и традиционного оборудования (электронных тахеометров).
4. Наибольшие преимущества и перспективы этот метод имеет при работе на открытых незастроенных (сельских) территориях, . Для достижения сантиметровой точности время наблюдений на точке в режиме RTK составляет 5―10 сек.
