Teodrone

Серийный квадрокоптер для геодезии с модулем синхронизации AShot и ГНСС платой AGNSS L1/L2, разработанные специально для DJI Phantom 4 adv/pro/v2.
Интерфейс управления квадрокоптером прост и интуитивно понятен.
Полетное время квадрокоптера до 26 минут, что позволяет выполнять значительный объем АФС за один вылет: 120 Га при 5-6 см/пикс или 10-12 п.км.
До 2250 Га за 1 световой день или до 3500 Га, если работа выполняется двумя Теодронами, что является рекордным показателем в этом классе геодезических квадрокоптеров.

Благодаря встроенному ГНСС L1/L2 приемнику, в процессе работ можно практически полностью отказаться от наземных знаков для привязки снимков - требуется 1 опоззнак для калибровки фокуса камеры(для уточнения высоты).
Благодаря модулю синхронизации затвора камеры - AShot, который без задержки передает фотометку в ГНСС L1/L2 плату, можно получать точные координаты центров фотоснимков (до 2 см).

Итоговая точность цифровой модели местности с использованием одного наземного опознавательного знака составляет 2-5 см в плане и до 5 см по высоте при высоте полета 150 метров и скорости до 10 м/с, что дает разрешение 4.5 см/пикс.

Преимущества:

DJI PHANTOM 4 AGNSS L2 TEO PPK
Камера 20 мегапикселей
Полетное время до 26 минут
Быстрое время подготовки к полёту
10-12 п.км за 1 вылет или 90 Га при 4.5 см/пикс

ВСТРОЕННАЯ GNSS ПЛАТА AGNSS L2
Поддерживает GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo.
L1/L2 GNSS плата, специально разработанная для DJI Phantom 4 pro v2
Частота записи GPS+Glonass до 10 гц !
Скачивание данных с измерениями по Wi-Fi.
Встроенная память на 16 Гб.
Возможность работы от референтных базовых станций в радиусе до 40 км (хороший результат полается и до 80 км).

СЪЁМНАЯ GNSS АНТЕННА И TEOBOARD
Применена спиральная, высокочувствительная, геодезическая ГНСС L1/L2 антенна, установленная по центру квадрокоптера.
Совместно с платой распределения TEOBOARD, появилась возможность получать качественный ГНСС сигнал в любую погоду и время суток.

КАЛИБРОВКА КАМЕРЫ
Камеры в наших геодезических дронах не нуждаются в калибровке. При АФС достаточно использование 1 опознавательного знака, по которому выполняется Автокалибровка в фотограмметрическом софте.
Пример такой калибровки можно увидеть в этом видео:

МОДУЛЬ ASHOT
Передача фотометки в ГНСС плату без задержки, строго в середине выдержки фотоснимка - это позволяет использовать результаты АФС лишь с одним опоззнаком для калибровки высоты.
Интервал фотографирования в 1.3 и 1.8 секунды.
Исключает пропуски фотоснимков и, как следствие, исключает "белые" пятна при обработке.

ВСТРОЕННЫЙ РАДИОМАЯК ТИГРОМУХ
Обеспечивает легкий поиск квадрокоптера в случае нештатной ситуации или падения.
Активация маяка по вызову с УКВ рации.
Передача координат маяка голосом на УКВ рацию.